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ArduinoとLEGOで作られた小さなセグウェイ『Arduway』

ArduinoとLEGOで作られた小さなセグウェイ『Arduway』
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『Arduway』は、ArduinoとLEGO NXT モーター、ジャイロスコープセンサーを使って制作された、セルフ・バランシングで(自分でバランスを取りながら)走行するミニ・セグウェイロボットだ。
ライブラリもこちらで提供されている。
Arduway Arduino2Lego software library on Sourceforge
そういえば、この記事もおもしろかったです。
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MPU-6050 使用 3軸ジャイロスコープ・3軸加速度センサー モジュール
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