Arduinoの相撲ロボット [Destroyer 3000]

日本人がArduinoを使ってロボットを作るとしたら、相撲ロボットはやはり思い入れがあるプロジェクトになるかもしれない。

使われている構成パーツは以下の通り。

Parts:
Aluminum body;
2 aluminum wheels with casted PU tires;
3 cell LiPo 0.8Ah battery

Mechanical:
2x 12V 1000RPM motors;
2x Pairs of 1:2 Bevel gears;

Electronics:
1x Arduino Nano v3.0;
2x Freescale MC33877 drivers;

Sensors:
1x TSOP31236 IR receiver;
4x SHARP 340K 40cm proximity sensors;
2x TCRT1000 Line sensors;
2x Overfall detection microswitchs;

４つの赤外線近接センサを取り付け、範囲40センチメートルで対象物を認識する。
電源には12Vのリポ電池を使うことで最大のパフォーマンスが出るようだ。
ちなみにこのSumoロボットではArduino Nano 3.0Vが使用されている。
http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardNano