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まるで『ルンバ』のように壁や障害物を回避するArduinoロボット

まるで『ルンバ』のように壁や障害物を回避するArduinoロボット
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お掃除ロボットの『ルンバ』を始めて見たときは度肝を抜いたが、Arduinoを使えば、あの動き(壁や障害物をスマートに避けながら動き回る)を実現できる。
下記リンクの動画では『Walbot』と名付けられたロボットが、軽快に走行する様子が見られる。
制作者が使ったパーツ群はこちらのサイトに一覧で記載されているので、もし興味がある人は参考にしてほしい。
http://www.instructables.com/id/Make-a-wall-avoiding-Robot!/#step1
そういえば、この記事もおもしろかったです。
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